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当在驾驶车辆的时候发现刹车踩着硬，有可能原因是：车辆的刹车助力泵发生了故障，失去了助力的作用，就会导致在刹车的时候无法得到助力，用脚踩下去感觉到非常的费力又硬的感觉。遇到这种情况只能去更换刹车助力泵了。

如果是发动机的真空管堵塞，就会导致在踩刹车的时候出现偏硬的情况，可以去汽修厂更换这个真空管。还有就是车辆的制动总泵和分泵有卡滞的现象，踩刹车的时候，就会感觉比较困难。如果出现这种情况以后需要去4S店或者汽修厂进行修理。有时候刹车油管堵塞了，也会感觉到刹车比较困难。

刹车片和刹车卡钳的中间粘附有异物，刹车的时候通过异物摩擦就会产生刹车变硬的感觉。发生这种情况以后要下车检查。如果发现刹车片和卡钳中有异物，只需要把它清理掉就可以了。