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汽车忘记年审过期了，这种车辆是不能再上路行驶的，否则一旦查处后会被扣车处罚。对于过了年审期限的车辆需要尽快进行补检的。

脱审车辆的车主需要准备好该机动车的行驶证，自己的驾驶证，以及身份证，还有交强险的相关资料和车船税的证明，然后到交警大队提交该车辆的补检申请书。对于脱审车辆会处于200元罚款和并扣3分的处罚。车主需要缴清罚款，而且需要将该车辆拖到专业的检测站进行检测，通过后方可正常上路行驶了。

另外，需要车主朋友注意，如果该车辆脱审期限不超两年，可以按照上述的办法进行补检。如果一旦超过两年脱审的车辆，该车辆的档案信息会被注销，若是一旦超过三个检验周期的机动车，是会被采取强制报废措施的，需要车主朋友特别注意。