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当仪表盘发动机亮起黄灯，是否还能继续行驶，需要看引起的原因来决定，具体相关的内容如下：

1、如果是由于点火系统或者燃油泵故障造成的，发动机亮黄灯后不能继续行驶，建议及时跟拖车公司联系，然后把车辆拖到4s店或者专业维修厂内做专业检查处理。

2、如果是由于某个传感器异常，或者由于假故障造成的。发动机亮黄灯后可以低中速行驶，并且还应该及时到附近的维修厂内检查处理。

3、在行驶过程中有加速无力或者严重抖动等情况，对于这种情况，不建议继续行驶的，否则很容易会导致故障变大，引起其它的故障，甚至还会导致发动机受损。建议拨打4s电话救援，让专业的人员处理故障后才能再去继续行驶。