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ABS亮黄灯了还能正常行驶，但不建议车主继续行驶车辆。因为abs灯亮起，此时就说明防抱死制动系统有故障，如果车辆继续行驶，会带来很大的安全隐患。如果行驶期间有出现紧急制动，就会导致车辆轮胎不能阻止抱死，一旦轮胎出现抱死的情况，那么车辆就不能稳定的行驶，最终引起失控，轮胎打滑，引起交通事故。

引起abs亮黄灯的原因有：

1、蓄电池电压偏低就会造成abs亮黄灯，建议及时检查一下蓄电池的电压是不是处于12v的范围。

2、当车速传感器出现故障后，就会引起abs亮黄灯，建议检查一下四个车速传感器上面是不是存在异物。

3、当保险丝被熔断后，也会造成abs量黄灯，建议检查下保险丝。

4、如果制动主缸储液室里面的液面高度处于偏低的情况下，就会造成abs亮黄灯，需要把制动液添加到合适的位置。