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H型发动机又称水平对置发动机，它也是V型发动机的一种，只不过V的夹角变成了180度了，将V形发动机的夹角继续扩大到180°，让相邻气缸相互对立设置，即为水平对置发动机。一般为4缸或6缸。优点是：低重心、低振动；缺点是：造价高，发动机太宽。目前世界上只有“保时捷”和“斯巴鲁”两家汽车制造商生产水平对置发动机。