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奥迪制动块黄灯亮代表车辆的制动摩擦片已经磨损。需要立即驶往专业维修企业并检查制动摩擦片。一般常见的为刹车片到磨损极限，需要进行更换。极少情况是由于线路或组合仪表出现问题导致报警。

在更换制动摩擦片后，需要注意的是新制动摩擦片在首先的 400 公里内还没有完全的制动效果，必须先让其“磨合”。如果汽车配置的是陶瓷制动盘*，行驶里程可能为十倍。但是，可以通过更用力踩制动踏板来提高已降低的制动力。磨合期间应避免对制动器加以高负荷。制动摩擦片的磨损情况在很大程度上取决于使用条件和驾驶方式。特别是当您经常在市区行车、短途行车或采取极端运动模式行车时。受车速、制动力和环境条件（如温度、空气湿度）影响，制动时制动器可能发出噪音。