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esc系统是汽车电子稳定控制系统，是车辆新型的主动安全系统，主要包括汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

当汽车上的ESC故障常亮或出现请检修ESC时，说明车辆的ESC发生故障，此时车辆的电子稳定控制系统不工作。可能的原因有1、esc系统的传感器有故障，比如横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器等；2、系统的线路有问题，存在短路或者断路故障；3、控制单元本身故障。