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挂入D档车辆抖动，一般这种故障现象多为发动机或变速箱的机爪胶引起的，发动机和变速箱是通过机爪胶固定在车架上的，它们就相当于发动机或变速箱的减震器。

目前常见的机爪胶分为两种，一种是依靠橡胶进行减震缓冲，另一种是液压机爪胶，多用于大排量的豪华车上。这两种机爪胶，一旦出现故障，比如橡胶材质的发生老化开裂，或液压机爪胶发生漏油现象，就会引起抖动。在发动机在怠速时，车辆没有任何负荷，发动机怠速运转相对稳定，说明发动机工作状态正常，当踩住制动踏板，挂入D档时，给发动机和变速箱带来了负载，此时发动机和变速箱所产生振动，因机爪胶减震功能失效，会将振动直接传到车架上。对于机爪胶损坏的判断方法：观察机爪胶是否有塌陷，橡胶部分是否有明显的裂纹和位移，液压的机爪胶是否有漏油现象。