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驾驶证换证当天是可以拿到的，一般更换驾驶证都是在驾驶证有效期满前90天去车管所申请，具体的流程如下：

1、准备齐全资料，需要携带的资料有驾驶证原件、身份证原件和复印件、一寸免冠照片、体检合格证明。这个体检合格证明，一般都是要县级或者以上医院开具的。

2、到达车管所之后，前往更换证件的窗口，填写《机动车驾驶证申请表》。

3、然后把申请表和资料提交给工作人员审核，审核成功后去指定的窗口交费，之后很快就可以拿到新的驾驶证。

一般更换驾驶证的时候是需要收取工本费的，大概在10元左右。不过由于每个地方的消费水平不同，具体的费用还是需要以实际为准。在车管所办理更换驾驶证的业务，全程大概需要30分钟左右，如果选择在网上办理，审核加上邮寄，可能需要3~5天左右的时间。