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一般道路上面都会设置机动车道和非机动车道，机动车就应该在机动车道上面行驶，如果机动车走到非机动车道时往往会被处以20元以上200元以下的罚款，同时2022年新规中规定，走非机动车道还会被扣除0~2分的分数，具体扣多少分主要依据具体情况而定。

根据2022年的新规定，我们会发现新规对走非机动车道的处罚越来越严格，因此驾驶员在驾驶车辆行驶过程中一定要遵守交通法律法规，以免出现被罚款或者是扣分等现象。

允许在非机动车道行驶的情形如下：

1、如果非机动车道一侧有停车位、出入口或者是停车站的往往可以在非机动车道行驶。

2、如果是在发生紧急情况下车辆需要紧急避险的，比如说原本的机动车道发生交通事故时，驾驶员就可以暂时的驶入非机动车道。

3、如果有交警在现场指挥要求在非机动车道行驶时，驾驶员就可以听从交警的安排在非机动车道行驶。