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自动挡换档位期间，不需要去踩刹车的。如果从d挡切换到s挡、l挡或者m挡等，在车辆行驶期间就能直接挂入，不用再去踩刹车更换挡位。不过可能会出现例外，如果自动挡车需要挂在n挡、r挡或者p挡时，此时就需要踩刹车更换挡位，由于这些挡位，无法在行驶期间直接挂入。

n挡、r挡或者p挡需要踩刹车更换挡位，主要原因如下：

1、n挡，n挡就是空挡，虽然挂入n挡是可以不要去踩刹车的，但此时汽车跟发动机之间连接完全断开。如果车辆在行驶期间更换挡位，很有可能会惯性滑行，因此最好是踩停车辆再挂r挡上。

2、r挡，这个是倒车挡，无法在车辆行驶期间直接挂入到这个挡位。一般都是需要先停车，然后再去挂挡起步，因此必须要踩刹车。

3、p挡，这个是驻车挡，想要让车辆停下来，肯定是需要踩刹车的。