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走路一瘸一拐，只要满足肢体条件要求的情况下，还是可以报名驾驶证考试的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，对下肢具体的要求就是，双下肢健全并且运动功能正常，两条腿不等长度不能超过5厘米。不过左下肢有缺失，或者没有运动功能的，可以考取c5机动车驾驶证。

c5机动车驾驶证的准驾车型是残疾人专用自动挡载客汽车，所需要满足的条件如下：

1、申请c5机动车驾驶证，所需要满足的年龄要求是18周岁以上，没有最高年龄限制。

2、两只眼睛的裸眼视力，或者矫正之后的视力需要达到对数视力表5.0以上。

3、没有红绿色盲。

4、两只耳朵分别距音叉50厘米可以清楚辨别出声源的方向。

5、颈部和躯干没有运动功能障碍。

6、上肢和双手拇指健全，每只手必须要有三个手指健全，同时上肢和手指运动功能正常。