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在奥迪车辆正常行驶过程中依据驾驶员的驾驶习惯，可以在变速箱档位选择D档或S档上。这两个档位的区别是D档为普通前进档位，在这个档位时，变速箱会发动机负荷、车速和行驶方法自动选择合适的变速比，相对来说燃油经济性较好。S档为运动档即运动型驾驶专用档位。在这个档位上发动机的后备功率被充分利用。变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，即时输出大扭力，使车辆动力加大。例如D档情况下车子会在2000转速情况下自动升档，而S档则会提高到3000转。目的是使车子保持有足够的扭距，S档发动机声音大，提速快，转速高，油耗大。如果在奥迪驾驶模式选择系统中设定为动态运动模式的话，那么系统会前进时自动挂入变速箱档位S档。