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手刹的专业称呼是辅助制动器，有的也叫驻车制动器。手刹在车辆停止后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。现在的手刹分为电子手刹以及机械手刹两种。

常见的机械手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用，但也有个别车型将驻车制动器安装在了制动踏板的侧面。驻车制动器只对后轮进行制动，它利用两根金属钢缆拉动后轮制动片，以起到制动的作用。正常情况下，当手柄提拉到整个行程70%的时候，手刹就应该处在正常的制动位置了，在检测手刹制动力前，需要先找到这个点，可以通过数棘轮的响声来确定，70%这个位置就是手柄的有效工作点。

现在越来越多的车辆装配了电子手刹，电子手刹开关一般位于中控台上方，还有一些位于左侧仪表台附近。通过操作电子手刹开关，激活电机旋转，来制动车辆后轮。