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高速公路主要是指专门供汽车高速通畅行驶和安全的现代化公路，和普通公路还是有一定区别的。

普通公路一般行人和各种各样车辆都有，属于混行的一种。而高速公路则只供具有一定行驶速度的汽车驾驶。普通公路是以开放式为主，而高速公路则是以封闭式为主，有固定的出入口。高速公路的通行能力远远超过普通公路。一条4车道的高速公路日通行能力大概超过一级公路的两倍左右。依此类推，是二级公路的5倍左右。而高速公路具有普通公路所没有的中央隔离带。

普通公路在没有限速标志以及标线的道路中最高时速为：没有道路中心线的城市道路一般为30公里，公路为40公里左右，同方向只会有一条机动车道的城市道路为50公里，公路为70公里左右。高速公路正常行驶，最低时速为60公里，最高时速为120公里。当同前车保持100米安全距离时，最高时速也为100公里。同向两车道的最低时速为左侧车道100公里。