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家庭轿车6年以后如果不满10年是2年一审，但如果超过10年的话，是一年一审，如果超过15年的话，是半年一审。在年审的时候需要带好行驶证、身份证、交强险副本等等，到车管所就可以办理年审的相关事宜。

家庭轿车如何年审？

1、如果需要年审的话，需要到车管所填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表。

2、到违章查询窗口，查询一下车辆有没有违章，如果有的话要及时的缴纳罚款和扣分情况。

3、车管所会对年审车辆的外观进行检测，也会对车架号进行拍照。

4、准备好所有的材料交到检测登录窗口，凭借登录小票进行缴费交给工作人员，就可以对车辆灯光、制动、底盘、尾气排放等等进行检测。

5、检测成功以后就可以拿到检测报告单，将这些全部都交给工作人员进行审核，审核通过以后就可以领取到年检标志，就完成了整个年审。