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小区收业主的停车费是合法的，但是不能乱收费，比如随意加价。目前大部分的物业都是受开发商的委托或者业委会、业主委托，事实上存在有管理和服务关系，所以，物业是可以对业主停车进行收费的。

其实，物业收取业主的那些停车费实质上是管理费和服务费的延伸，这是一种履行合同的行为，通过收取业主停车费的所有费用都会被所有业主共享。同时，小区在收取费用时也考虑到有一部分业主没有车辆的情况，所以，为了公平起见，占用共有场地停车的业主就需要对场地的占用以及物业服务量交纳一定费用。

不过需要注意的是，小区的物业收费只是受托关系，所有收取得到的费用所有权归全体业主所有，物业只可以根据委托来从中获取相应的劳务费以及服务费，剩下的费用都会被应用于小区的公共设施、设备维护、增补或者保洁、绿化等。费用的支出也会定期的公开，并受全体业主监督。