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汽车年检需要带的证件主要有：身份证，机动车行驶证，还需要带机动车交通事故责任强制保险凭证，车船税纳税证明。汽车年检还需要带上两百元现金的，灭火器以及三角警示牌。

根据交通法规的相关规定，家用七座以下的车辆六年之内是免上线检测的。如果这个免线上检测的期间，车辆没有重大交通事故记录，而且违章都全部处理完毕，这个情况一般是每两年提交交强险的保单副本，也可以是正本的，当然需要是有效期内的。最后带上行驶证就可以到车辆所属地的车辆管理所进行年检标志的申请了。

不过这里要注意的是，这个只是免上线检测的，不是免检测，这个检测程序是每两年都要走一次的。建议车辆年检的时候，要先洗车，主要是因为年检需要验外观拍照的。