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亲属之间车辆过户分为两种方式：1、赠予方式：到公证处办理一个赠与公证，凭借赠与声明和公证书来办理转移登记。2、交易方式：和普通人之间的交易方式是一样的，需要去机动车交易市场和车管所办理相关手续。

车辆过户需要的材料有：

1、机动车的行驶证和机动车登记证书。

2、买卖双方的身份证户口本。如果是外地户口需要携带暂住证。

3、机动车登记附表。

车辆的过户费大概到300~500元，最高也不会超过900元。只要车辆办理了过户手续，都要是更换一副新的车牌。车牌费用也在100元左右，还有就是更换新的机动车行驶证收取工本费15元。车辆办理完过户手续以后要尽快持车辆手续到投保的保险公司办理保险过户手续，以免在未过户保险之前发生交通事故，保险公司不予理赔。