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米其林轮胎用了六年是不能继续使用的，一般米其林轮胎使用3-5年时间或者行驶里程达到5万公里就需要更换。毕竟米其林轮胎主打静音性、舒适性，耐磨性较差一点，如果没有及时更换，很容易造成起包，甚至引起爆胎。

判断米其林轮胎需要更换的方法如下：

1、轮胎老化，当轮胎老化之后，就会导致轮胎的表面硬化，还会发生龟裂纹。一旦轮胎老化后，就会导致原有的弹性消失，继续使用就会导致轮胎变形，很容易导致刹车制动效果变差，爆胎等风险。

2、磨损标记，正常情况下每个轮胎的胎面沟槽底部位置都会有个耐磨标志，如果是轿车轮胎，它的耐磨标记高度是1.6毫米，如果是载重轮胎耐磨标记高度是2.4毫米。如果在使用轮胎的过程中，发现耐磨标记的高度已经小于1.6毫米，就需要及时更换。