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奥迪A6车辆的启动是通过车内换挡杆附近的启动和关闭按钮进行。启动发动机的步骤如下：

如果是手动变速箱汽车，需要将离合器踏板完全踩到底，并将换档杆置于空挡位置。按压启动和关闭按钮变完成启动；

如果是自动变速箱汽车，需要踩制动踏板，按压启动和关闭按钮完成启动。

如果是柴油发动机汽车：低温的时候发动机启动可能会稍微出现延迟。

因此如果是手动变速箱的话，就必须一直踩住离合器踏板，如果是自动变速箱的话一直踩住制动踏板，直到发动机启动。在预热时，柴油的预热指示灯会亮起。

如果您只要打开点火开关而不启动发动机，那么按照以下步骤操作：按启动和关闭按钮，手动变速箱不踩下离合器或自动变速箱不踩下制动踏板就可以完成操作；如果钥匙没电或天线出现问题的话，因为读取不到钥匙的信息。就可能无法通过启动和关闭按钮启动车辆，仪表中也会有提示要进行应急启动。此时，拿着钥匙背面对准应急感应区，按照正常启动流程车辆启动就可以了。启动后应尽快到维修机构进行检查维修，避免车辆有抛锚的风险。