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怠速马达是拉线式节气门的重要组成部分，它位于拉线式节气门的旁通路，汽车怠速运转时，节气门阀片关闭，汽车进气由旁通路进入。所以怠速马达控制旁路进气量大小，从而控制发动机怠速转速的大小。更换完怠速马达后，复位方法为：第一种断电法，在更换完新的怠速马达后，将汽车电瓶的负极拆下，断电5分钟以上后，进行复位启动车辆，看当前的怠速是否正常。第二种打开点火开关10秒，然后关闭点火开关15秒以上，这样重复几回后，启动车辆，一般怠速马达时可以进行自学习。第三种在更换完新的怠速马达后，进行原地怠速着车10分钟以上，然后进行进行路试，回来后熄火5分钟以上，在启动车辆看此时的怠速是不是正常的。第四种，最好的办法就是通过专用的诊断设备对怠速马达进行匹配，匹配完成后进行试车。