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EPC全称为发动机电子稳定系统，俗称电子油门系统。系统主要由发动机控制单元，发动机线束，节气门，油门踏板，刹车开关，手动挡变速箱的离合器开关组成。

在奥迪车辆上，除了上述部件以外，气门升程AVS系统出现问题的话，也会随着点亮EPC故障灯。上述这些部件，只要任何一个出现问题，发动机控制单元监测到问题，都会直接触发EPC灯点亮。当奥迪车辆EPC点亮后，先看一下组合仪表的驾驶指南提示，在判定一下车辆油门控制是否正常，如不正常的话，就比较严重了，需要拨打救援电话进行处理。如果油门控制正常的话，可以选择缓慢行驶到维修机构进行处理。这时候维修人员会通过专业的诊断设备，读取发动机控制单元的故障存储。根据故障码的内容，进行下一步的检查和确认。

奥迪A6l EPC点亮常见的为节气门脏污严重或节气门或油门踏板损坏，刹车灯开关及气门升程AVS控制阀损坏导致。