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公共停车位停24小时就算长期占用，可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》当中的规定，作为法律依据。

1、机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的会给予警告或者处20元以上200元以下罚款，如果有其他规定的按照规定处罚。

2、道路划设专用车道，在专用车道内只允许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

3、机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，除了在规定施化的停车泊位以外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

4、对违反道路交通安全法律法规，关于机动车停放临时停车规定的，可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。

5、机动车驾驶人如果没有在现场或者在现场拒绝驶离，妨碍其他车辆行人通行除了会给予20元以上200元以下罚款以外，还可以由公安交通管理部门将机动车移至到不妨碍交通的地点，但拖车时不得向当事人收取费用，还要告知当事人停车地点。