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很多车主不了解车辆高速行驶的收费标准，往往会觉得五座车上高速时比七座车上高速的收费少，其实七座车上高速和五座车上高速的收费是一样的。因为2020年1月1日起小于或等于9座算一类车，所以七座车和五座车的收费标准一样。

根据高速公路行驶的收费标准，每一车型的单公里收费=收费系数×收费费率，就可以算出费用了。七座和五座都是属于一类车，一类车的收费系数为1。收费费率主要跟高速车道有关系，通常四车道的收费费率为0.45元人民币每公里，而六车道及其以上的车道收费费率为0.6元人民币每公里。

因此，当车主在高速公路行驶里程是10公里时，收取费用=1（收费系数）×0.45（收费费率）×10（公里数）=4.5元。