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汽车年检的时间安排主要是根据车辆类型和使用情况来定的，具体来说：

1、非营运车（比如家用车、小轿车、5座以下的载客汽车）在6年内都不用上线检测。

2、非营运车如果用了6-10年，每2年要检一次；超过10年但不满15年的，每年检一次；15年以上的，得每半年检一次。

3、营运车（比如跑客运的）如果用了不到5年，每年检一次；超过5年就必须半年检一次。

4、大型货车或大型非营运客车，10年以内每年检一次；超过10年的，半年就得检一次。

注意：这里的“非营运”指的是个人或单位自己用的车，不拉客拉货赚钱的那种。年检时间如果超了，上路会被查到扣分罚款的，千万别忘了按时去检！