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发动机亮黄灯年审是肯定不能过的。其中在机动车上线检测时，会重点检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；当发动机亮黄灯的时候，例如OBD废气警告灯点亮，它点亮的原因就是控制单元已经监测到，车辆尾气排放出现问题，提示驾驶员需要尽快的检查维修处理。另外在发动机亮起后，会记录故障代码存储。车辆控制单元内相关排放的就绪代码参数，也处于不合格状态。这些情况都会判定为不合格。所以当年审前，一定要确保组合仪表中无警告灯点亮，车辆各工况使用无异常，重要控制单元内无故障码存储，尾气无蓝烟黑烟，排放制动灯光标准正常等。