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雷克萨斯ES的混动版用的是2.5L自吸发动机，所以排量就是2.5L。这款车属于雷克萨斯的中大型轿车，轴距2870mm，长宽高分别是4975mm×1866mm×1447mm。汽油版ES分2.0L和2.5L两种自吸发动机，但混动版的2.5L发动机调校和汽油版不一样。混动版的2.5L发动机最大功率131kW（5700转爆发），最大扭矩221牛米（3600-5200转区间输出）。这台发动机用了VVT-iE智能正时可变气门技术和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金材质能减轻发动机重量，对提升操控性和省油有帮助。和发动机搭配的电动机最大功率88kW，扭矩202牛米。前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架用的是多连杆独立悬架。多连杆结构能更好地控制车轮与地面的贴合度，这样既让车子开起来更灵活，后排乘客坐着也更舒服。