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雷克萨斯ES混动版的百公里加速得8.9秒。这车属于雷克萨斯的中大型轿车，尺寸数据是长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距2870mm。混动版用的是2.0L自然吸气四缸发动机，最大马力178匹，峰值扭矩221牛米，分别在5700转和3600-5200转区间输出。这台发动机有VVT-iE技术和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，这样既减轻了重量，又让车子开起来更灵活、省油。电动机部分最大功率88千瓦，扭矩202牛米。前悬架用的是麦弗逊式独立悬架，后悬架则是多连杆独立悬架。多连杆悬架是双叉臂悬架的改良版，把双叉臂换成了多个连杆，能提升操控和舒适性。麦弗逊悬架结构简单，只有一个L型支臂，好处是空间占用小、成本低，但性能比多连杆差点。