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车主在辅路行驶，想要并入主路行驶，但是不知道如何看信号灯，担心车辆出现违章，那么辅路并入主路有红绿灯怎么走呢？

如果车辆想要从辅路进入主路，需要等待主路直行的信号灯绿灯亮起时，才可以将车辆驶入主路。如果主路的信号灯是红灯，即使辅路的信号灯是绿色的，车辆也不可以驶入主路，否则就是闯红灯行为。

车辆由辅路并入主路时，车主需要注意减速慢行，不要与主路的车辆抢道，抢道的行为是非常危险，容易与主路的车辆发生碰撞。如果辅路的车辆与主路的车辆发生碰撞，交警很可能会判定辅路的车辆承担大部分责任。

车辆在进入主路时，要开启车辆的转向灯，提醒主路的车辆，注意避让。车主要在确保安全后，才可以进入主路，如果与后方的车辆车距很近，就不要强进主路了。