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公司车六年免检的话，要携带车辆的行驶证，交强险保单，车船税证明，单位的公章以及委托书和代理人的身份证原件等等。除此之外，汽车在做年检之前要检查好是否有违章信息未处理，等这些要求都符合之后，就可以到车管所免上线检验，领取检验标志。

符合什么要求可以申请免检？

1、车辆从未有过导致伤亡事故的道路交通事故的记录。

2、车辆没有因为不法改装而受到处分的记录。

3、车辆在出厂之日起算的四年内已经申请注册备案。

符合上述要求之后就可以申请免检了。对于免检的车辆来说，除了线下申领年检标志外，在“交管12123”app上也可以自助申请领取标志，需要将交强险凭证、车船税证明拍照上传软件，并确认好所有的违章都已经处理完毕，就可以正常申领年检标志了。