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丰田5一8万车型有威驰（6.40-10.50万）、致炫（6.88-9.68万）。

威驰是丰田专门为亚洲市场设计开发的家庭入门级车型，以 NBC 的平台为基础，在加长轴距后，在小型车平台上开发的威驰几乎达到了紧凑型轿车的水平。

致炫是由广汽丰田生产的车型，在外观上沿用了丰田家族的“X”设计理念，其车头采用了大面积钢琴烤漆装饰，同时配备了全新的头灯灯组，其内部融入了LED日间行车灯。另外，新款YARiSL致炫还增加运动套件，其内饰造型也有所改动。