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对于2017年的车，如果属于6年免检的范围，那么就需要在2019年、2021年申请一次年检合格标志，等到了2023年就需要上线审车。

根据《道路交通安全法》的规定，机动车应该从注册登记之日开始期间，根据下面的期限对车辆进行安全技术检验：

1、如果是运营载客汽车，需要在5年时间内每年做1次年检。超过5年时间，就要相隔6个月年检1次。

2、如果是载货汽车以及中型、大型非营运载客汽车，需要在10年时间内每年做1次年检。当车辆使用年限超过10年时间，就要相隔6个月年检1次。

3、如果是小型、微型非运营载客汽车，可以享受6年免年检的政策，6年内每2年申请一次年检合格标志即可。在6~10年时间，就需要每2年上线检测1次，在10~15年，就需要每年上线检测1次，超过15年时间，就要相隔6个月做一次年检。

4、如果是其它机动车、拖拉机，就应该每年做1次年检。