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公司车上的是公户，如果要转让给他人的话就要办理车辆过户手续，并且会有一定的费用。那么具体需要什么手续呢？

首先双方都需要准备材料，卖方要准备的更多，因为是公司的车，所以需要公司的组织机构代码证IC卡原件，如果正本找不到，拿副本也是可以的；另外是和车有关的一系列证件，如车辆行驶证原件、车船使用税凭证（证明每年都有交税）、机动车登记证书原件，这些都是需要原件的。而买方， 要携带自己的身份证户口薄原件。

材料齐全后，双方就可以去车管所过户大厅办理过户了。向工作人员出示准备的材料，填写二手机动车买卖合同。签完合同后，要及时办理过户登记，否则以后可能会有影响。公司的机动车是允许过户给个人的，但如果机动车有以下某些情形，是不允许过户的。比如车主未经批准，将车辆擅自改装，改变车型；没有参加定期检验，或者检验直接就是不合格等等。所以过户前，需要先了解好，避免等到交易时才发现问题。