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踩刹车是需要踩离合的，因为这样做的话可以避免熄火，降低对车子的损坏。踩的时候需要先踩离合，再踩刹车，可以使车子速度更快的降下来。降下来以后可以先踩离合再换挡，就能够更平稳的换挡或者是起步，减少对传动系统或者发动机零件造成的伤害。

刹车和离合起步和停车的配合方法

1、刹车和离合在起步时的配合方法就是在车辆起步以后要踩刹车再踩离合，然后挂一档，轻抬离合。待车身有明显抖动时，将刹车松开，适当给一些油门，车子平稳起步以后，就可以将离合松开，正常行驶了。

2、汽车停车时，需要先踩离合，然后踩刹车，通过这种方法能够减少及踩刹车产生的冲击力，还可以减少事故的发生。

只有手动挡的汽车才需要做好刹车和离合器的配合，当然刹车和离合器以及油门的配合都是非常重要的，需要在驾驶手动挡汽车的时候掌握这些。