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前轮和后轮一起刹。制动时，由于车辆的重心前移，大部分的质量都压在了前轮上，所以前轮的刹车系统责任会大一些；对于前驱车型，前轮既要做扭矩输出，又要做转向轮，车辆在制动时，为确保驾驶员依然能稳住方向，ABS就会介入，防止前轮抱死。