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货车不插北斗卡是不能跑的，根据道路运输的相关规定，货车处于驾驶的状态就需要将北斗卡插上，不插北斗卡行驶，如果被运政部门检查到，就会被判定是屏蔽北斗信息，是需要接受相应的处罚的，一般需要对驾驶员处罚2000块钱。

根据《道路运输车辆动态监督管理办法》的相关规定，如果车辆的北斗卫星定位系统出现了异常，车辆就不可以继续从事运输，如果违反了这个规定是需要进行处罚的，一般是处罚800块钱。若是破坏了北斗卫星定位系统或者是屏蔽信号，则需要处罚2000~5000元不等。

另外要注意的是，货车除了不插北斗卡会接受处罚之外，如果驾驶员直接关闭了北斗行车记录仪，被交警查到之后也是需要接受相应的处罚，还有就是使用别人的北斗卡，被发现之后也会处罚，因此驾驶员在开货车的时候，需要先确保北斗记录仪是否是正常的工作状态。