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干道车辆主要指的就是在主路上的车辆，其中干道又被分为主干道和次干道，主干道主要是连接城市重要分区的干路，而次干道又被称为区干道，是联系主要道路之间的辅助交通路线，同样也是城市的交通干路，与主干路组成路网，连接城市各区以及集散主干路的交通。

在城市干道行驶要注意什么？

1、行驶的时候一定要遵守交通规则，还要遵守法律法规，还有在行车的时候多关注交通标志和交通信号。

2、行驶的时候一定要严格按照靠右行驶的规则，不要越线。

3、在行驶的时候一定要注意限速以及转弯、调头、停车相关的规定。

4、行驶的时候一定要正确使用灯光，比如超车以及夜间行车的时候。

5、在行驶的时候如果遇到了交汇处，一定要注意多观察，还要提前检测，这样可以防止从支路突然驶出的车辆与自己的车辆相撞，一定要谨慎驾驶。