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驾驶脱审车辆上路，交警抓住会一次性罚款200元，并扣除驾驶证1分。如果未按期限年检，车辆一旦发生交通事故之后，保险公司都是不会进行理赔的。

根据相关法律法规规定可以得知，机动车驾驶人需要从注册登记日当天起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、其他机动车辆和拖拉机需要每年检验一次。

2、摩托车需要在4年之内，每两年检验一次，如果期限超过4年，就需要每年检验一次。

3、针对小型、微型非营运载客汽车，一般不超过6年的情况下是免检的、如果超过6年以上，10年以下则需要两年检验一次。如果机动车超过10年以上，15年以下就需要一年检验一次，如果机动车的年限超过15年以上就需要每半年检验一次，也就是说一年需要检验两次才符合相关规定。

4、如果是大型中型非营运载客汽车和载货汽车，就需要10年以内一年检测一次，如果超过10年以上，就需要每半年检验一次。

5、营运载客汽车需要在5年之内，每年都检验一次，如果超过5年以上，就需要每年检验两次。