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发动机一直亮黄灯的话，可以继续开，但驾驶时需要实时观察车辆状态，并尽快到维修机构检查处理故障原因，避免出现车辆抛锚等情况。如果发动机亮红灯的话，就一定不要再继续行驶，建议联系维修机构进行下一步处理。

发动机黄灯点亮最常见的为发动机尾气排放故障灯点亮，它的主要作用就是通过氧传感器监测发动机混合气的状态，当混合气发生变化后，导致尾气排放超标时，控制单元就会记载故障存储，从而点亮这个故障灯用来提示驾驶员，此时驾驶员可以继续行驶，但燃油油耗可能会增加，行驶舒适性能会变差等。需要尽快到维修站进行检查维修。