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不是这样的。原告和被告认识，可能存在经济上的纠纷。如果警察已经认定这事属于经济纠纷，那双方只能去法院打官司解决。当然啦，如果原告自己能想办法把车要回来，或者通过其他渠道拿回车，那就不需要走法律程序了。现实中，如果类似的情况被定性为偷车抢车（比如有些汽车销售公司私自把分期付款的车开走，这涉及其他法律问题，作者会在其他案例里分析），那也不用起诉，处理刑事案件的时候自然会退赔损失。另外，如果实际车主因为车辆归属问题（比如借别人名字买车）扣了别人名下的车，这种行为在法律上是站不住脚的，双方都得通过法律途径解决。注意：要是有人非法扣留人、车、车牌、货物或者证件，警察会按《治安管理处罚法》来处罚。如果是交警非法扣车，那得去法院起诉，要求法院判决交警放车。