+向他提问

特斯拉有辅助驾驶功能，但还不能完全实现无人驾驶。特斯拉是美国硅谷的一家电动车公司，旗下车型包括model 3、model s、model x、model y等。其中model y是款中型电动SUV，车身尺寸是长4750mm、宽1921mm、高1624mm，轴距2890mm。这款车前后桥各装了一台电机，属于双电机版本。model y分长续航版和高性能版：长续航版的电机总功率317千瓦，总扭矩545牛米；高性能版的电机总功率339千瓦，总扭矩623牛米。全系都用三元锂电池，这种电池比其他电池更轻、能量密度更高。三元锂电池的正极材料有的用镍钴锰，有的用镍钴铝混合而成，但成本相对较高。model y的前悬架用的是双叉臂结构，后悬架是多连杆结构。双叉臂悬架能减少转弯时车身倾斜幅度，还能缓解急刹时车头下坠的情况，提升驾驶操控感；多连杆悬架则能增强轮胎与地面的附着力。