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人死了车辆过户需要携带车主的死亡证明、继承人的身份证明、机动车登记证书和行驶证，还要拿着公证处的公证书，到当地车管所按照正常的过户手续办理即可。

1、办理的时候准备好相关的材料以后，将车子开到过户验车处。还要填写检查记录表，对车子进行验车、照相、拓号、拆牌处理以后，就可以将车子开到停车场办理过户手续。

2、过户的时候需要先到大厅取号，排队等待，叫号以后就可以办理过户手续。办理之前一定要确认一下，车辆没有任何的违章记录。

3、根据车型的不同缴纳相应的过户费，到转移受理窗口再次进行办理。

4、办理以后，就可以拿着回执单到缴费窗口缴纳过户费。重新对车子选号，领取新的车牌以及登记证书行驶证，就完成了整个过户手续。

如果是到公证处办理的继承公证书，过户就是按照遗产继承手续办理的。如果有遗嘱需要按遗嘱来办理，但如果没有遗嘱的话，就会按照第一顺序继承人来继承，比如由死者的配偶、子女、父母来平分。