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正常情况下车辆行驶里程达到2万或者3万公里，更换一次刹车皮。如果平常保养工作到位，可以延长更换刹车皮的时间，比如行驶里程达到4万或者5万公里再去更换。如果在开车的过程中比较暴力，频繁出现猛踩刹车的时间，就会导致更换刹车皮时间提前，具体更换时间需要看用车情况来决定。

判断更换刹车皮的方法如下：

1、如果在刹车的过程中，有听到金属摩擦的声音，很有可能是由于刹车皮的质量较差或者使用时间长刹车皮变薄等情况造成的。如果刹车皮变薄非常严重，建议及时更换。

2、车主刹车期间发现刹车距离跟正常对比明显要延长很多，并且刹车也有变软的现象，如果是由于刹车皮或者刹车过薄导致的，需要及时更换。如果是由于刹车油不够，从而引起这种情况，只需要添加刹车油即可。