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柴油车尿素是为了降低汽车尾气排放，保护大气环境。车辆使用尿素是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。装备有尿素系统的柴油车需要有一个尿素容器用来盛放尿素液体，ECU根据发动机转速、喷油量等数据计算出氮氧化物的理论生成量。再根据化学反应配比计算出处理这些氮氧化物所需的氨气量，进而推算出所需要喷射的尿素量，然后控制喷射系统向排气端的高温尾气中喷射尿素来消除氮氧化物。