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30号晚上高速拿了卡也是没有关系的，如果在下高速的时候属于免费时间段，只要把卡交给收费员就可以不收取高速费。但如果是普通的时间段，并不属于国家规定的高速免费时间，不管是什么时间拿卡，下高速时都需要收取高速费的，只有国家法定的几个节假日才可以免高速费。包括春节、清明节、劳动节、国庆节，其他节日都是不免费的。

高速如何拿卡？

1、如果车辆没有安装etc的话，上高速都是需要拿卡的，在拿卡时一定要将取卡器和车子之间的距离估计好。

2、接近取卡器时踩刹车踏板，提前还要减速，使车辆持续慢行。

3、到达指定区域以后，停车按键取卡。

4、取卡时等待卡片弹出就可以取出。在整个过程当中需要注意，在取卡的同时也要正确的驾驶车辆，比如取完卡时如果车辆属于上坡的话，还要油门和离合相互配合，这样才能够避免车辆后溜。