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车辆年检费用，因车辆的类型不同，会有一定的差别。以家用轿车为例，如果在6年内的车辆，可免上线检测，只提供相应的资料，在车管所或网上领取年检合格标志即可，并不需要费用。而需要上线检测年审的车辆，大概费用约在300元以内。

机动车上线年审的各项费用，分别包括机动车检测费约100元，发动机号码、车架号码的拓印费大约20元，还有一些相应资料的复印费用，可按10元计算。另外，还可能包括一些基本的工本费、灯光的调试费、尾气调试费，以及服务费等，所以总的费用加起来大概在300元以内。

此外，上线检车年审车辆前，一定要先准备好相应的资料，比如身份证、行车证，以及交强险复联等，各项资料准备充分，才能够按流程尽快顺利办理上线车辆的年审检测。