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如果车辆被泡后，必须更换的部件有：

1、发动机：如果车辆未出现熄火，或进水后一直未启动的话，需要更换发动机机油机滤，空气滤清器，拆卸发动机部件排水过程中的密封圈。如果出现熄火或二次起动的话，除上述需更换的部件外，还需依据情况，大修发动机更换发动机连杆。

2、变速箱：变速箱油液，变速箱油滤芯。

3、全车油液：车辆的全车油液，机油，防冻液，助力油，刹车油等，如浸水严重的话，一定要全部更换。

4、轴承类部件：如果泡水高度到达发动机舱盖，且泡水时间稍长的话，车辆带有轴承的部件建议更换，否则后期由于上锈，会出现异响，损坏的情况，例如发电机，空调压缩机，四轮车辆轴承等。

5、依据进水程度，以烧蚀损坏的电器元件和线路。