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ORV是Off-RoadVehicle的缩写，也就是越野车。越野车是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。主要特点是非承载式车身，四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。代表车型如铃木吉姆尼、北京吉普，三菱的Pajero、英国的路虎、国内的长丰猎豹等。

越野汽车根据，载重能力不同。分为载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。