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最直接的方法是看底盘，如果是前驱车，那么只有前轮有半轴，后轮是没有的。如果是后驱车，那么后桥有差速器和主减速器，并且后面两个车轮是有半轴的，但是前轮没有。如果是四驱车，那么四个车轮都是有半轴的，并且后桥也是有主减速器和差速器的。

四驱车四个车轮都有动力，汽车上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。

搭载适时四驱系统的汽车并不是每时每刻四个车轮都有动力的，这种汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时才是四轮驱动的。

适时四驱系统经常可以在一些城市suv车型上见到。

搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样可以提高汽车的越野性能和脱困能力。

搭载分时四驱系统的汽车是可以让驾驶员调整四驱系统的模式的。

搭载分时四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。

切换到低速四驱模式后，汽车的轮上扭矩会变大，此时越野性能也会提高。